Configuración drivers TMC

Los drivers TMC que usa nuestra máquina tienen la ventaja de permitir calibrar sin sensores, esto es muy útil ya que evita tener componentes mecánicos extra que puedan dañarse.









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AMPERAJE DE CONTROLADOR

El amperaje seleccionado marca la cantidad de corriente que es enviada a los motores, contamos con las siguientes configuraciones:


Motores con ficha: X800 Y800 Z1000 E800

Motores sin ficha: X900 Y900 Z1100 E1080






Datos de interés:

​Tipo de motor

​Ventajas

Desventajas

Con cable directo

La conexión al motor es directa por lo que si el cable está en buen estado no habrá ninguna interferencia ni problema.

Si el cable se daña el motor puede quedar inservible dependiendo de que tan cerca del conector se rompa.


Cambiar el cable es difícil.

Con ficha

Si se daña el cable del motor simplemente se puede reemplazar por uno nuevo rápidamente.


Cambiar el cable es muy fácil solo hay que desconectar y conectar el nuevo.

Las fichas sin mas delicadas que una conexión directa, en este tipo de motores es importante que la ficha está quieta para que la conexión funcione correctamente.


ORIGEN SIN SENSORES

El home sin sensores funciona detectando las variaciones en la corriente eléctrica enviada al motor y esto puede variar por diferentes motivos, por ejemplo; si cambiamos algún componente electrónico como drivers, motores, etc, o también si se cambia algún componente que modifique la resistencia al movimiento como nuevos rodamientos, bujes, un sistema de movimiento nuevo para el eje, etc.


La sensibilidad de los drivers aumenta a medida que


En caso de que la sensibilidad de home de los drivers esté mal calculada estos no harán home correctamente.

Mucha sensibilidad

Poca sensibilidad

​El eje se detendrá en la mitad del recorrido y no en el home.

El eje no se detendrá al tocar el tope o home e intentará seguir moviéndose.

En caso de que este error ocurra al igual que en muchos otros la primer recomendación es volver a los ajustes de fábrica.

Si se reincian los ajustes de fábrica verificar que todos los parámetros figuren como queremos, autolevel ON/OFF (Se reiniciará la calibración por lo que deberás calibrar nuevamente antes de imprimir), sentido del encoder, modo de pasos de los motores (recomendado Modo fuerza )



MODO DE PASOS

Permite seleccionar configuración de fuerza o silencio (StealthChop) para cada motor.








MODO StealthChop

​Ventajas

Desventajas

​Encendido

​La máquina será mas silenciosa.

Los motores tendrán menos fuerza.

No se recomienda si se están imprimiendo piezas grandes ya que con mucho peso esta configuración puede causar problemas.

Apagado

La máquina contará con la fuerza máxima para realizar trabajos.

​Aumenta un poco el ruido de los motores ya que estos reciben mas energía.


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